PROPOSAL
SKRIPSI
A. JUDUL PENELITIAN
LDR menggunakan IC L298
B. PENDAHULUAN
Latar Belakang Masalah
Kemajuan di bidang ilmu tekhnologi pada dewasa ini sangat
pesat meliputi berbagi aspek kehidupan, dan salah satunya adalah perkembangan
di dunia elektronika yang tidak lepas dari kehidupan sehari-hari. Terbukti kita
tidak bisa lepas dari barang – barang elektronika tersebut karena sudah menjadi bagian terpenting
dalam kehidupan pada zaman modern
ini.
Seperti kita ketahui, perkembangan dunia elektronika
tidak terlepas dari setiap perkembangan teknologi, yang memungkinkan
seseorang dapat membangun dan menciptakan suatu peralatan elektronik baru
yang lebih berkualitas dan canggih. Dalam hal ini para pencinta teknologi,
khususnya elektronika dibutuhkan kreatifitasnya untuk membuat suatu rancangan
elektronika sederhana yang berguna dalam kehidupan sehari-hari.
Untuk itu penulis sebagai mahasiswa jurusan sistem komputer
universitas gunadarma berusaha memahaminya dengan membuat salah satu alat, baik
itu secara teknis dalam arti merancang alat itu sendiri maupun secara teori
dalam bentuk penyusunan makalah alat tersebut.
Manusia dengan seribu kesibukan aktifitasnya, kadang lupa
akan waktu. Salah satu manfaat dari perkembangan teknologi di bidang
elektronika ini yang banyak kita jumpai dan mempunyai peranan penting yang
berhubungan dengan Robot yaitu Line Tracking Robot dengan LM298 berbasis ATmega8535.
Rangkaian robot ini sangat sederhana tapi cukup membantu sebagai pendeteksi
jalur atau line.
Namun rangkaian Line Tracking Robot yang penulis buat masih memiliki
kelemahan, yaitu terbatasnya
pemilihan jalur arah dan fitur timer. Meskipun demikian alat ini
masih memberikan manfaat.
Masalah dan Pembatas Masalah
a. Menggunakan
Sirkuit Mikrocontroller ATmega8535.
b. Menggunakan
Proximity Sensor dengan Photodioda.
c. Menggunakan
Sirkuit Motor Driver dengan Sensor IC LM298.
d. Mengcompile
kode program dan memprogramnya ke dalam Mikrocontroller menggunakan software
CodeWizardAVR V2.04.4a.
e. Mendeteksi
Jalur Hitam atau Putih sebagai tracking utama.
f. Mampu
bergerak ke kiri, kanan, maju, dan stop.
Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari penulisan makalah ini adalah untuk
memahami konsep dasar dan prinsip kerja Line Tracking Robot yang disusun dari
komponen-komponen sederhana, sehingga menghasilkan pergerakan robot dengan cara
mendeteksi garis jalur yang dilalui dan juga untuk memahami lebih jauh fungsi
penerapan komponen-komponen elektronik terutama motor driver dan sensor yang
terkait pada rangkaian Line Tracking
Robot.
Metode Penelitian
Metode penelitian yang penulis gunakan dalam makalah ini
adalah :
a. Hardware
: yaitu mendesain beberapa
komponen seperti Mikrokontroller
ATmega8535, motor
driver IC LM298, proximity
sensor dengan fungsi photodiode, roda robot, dan lainya menjadi rangkaian sederhana untuk
mendsain Robot yang bergerak mengikuti jalur yang ditentukan.
b. Software : yaitu mengkonfigurasi dan memprogram
chip pada rangkaian mikrokontroller yang di inginkan menggunakan software
CodeWizardAVR V2.04.4a dengan sistem operasi Windows.
c. Perancangan
Alat : yaitu merangkai komponen elektronika menjadi Rangkaian Robot Mini dengan
menggunakan 3 macam rangkaian yang terdiri dari design Rangkaian
Mikrokontroller ATmega8535, Rangkaian Motor Driver dengan menggunakan IC LM298,
dan Rangkaian Proximity Sensor menggunakan LED dengan fungsi Photodioda.
d. Penulisan
Makalah : yaitu menganalisis jalannya seluruh rangkaian hardware dan software
CodeWizardAVR V2.04.4a secara sistematis sehingga dihasilkan alat Line Tracking
Robot yang sederhana dan kompatibel dengan program yang digunakan.
Sistematika Penulisan
Secara garis besarnya sistematika penulisan makalah ini di
bagi menjadi 4 BAB sesuai dengan ruang lingkup pembahasan masalahnya, yang
masing-masing di rincikan ke dalam sub-sub bab. Untuk lebih jelasnya
sistematika penulisannya adalah sebagai berikut :
BAB I :
PENDAHULUAN
Bab ini berisikan tentang latar belakang masalah, masalah
dan pembatasan masalah, tujuan penulisan, metode penelitian dan sistematika
penulisan yang digunakan dalam penulisan makalah ini.
BAB II :
LANDASAN TEORI
Bab ini berisikan tentang teori–teori yang menunjang
penulisan seperti pengertian alat, komponen pendukung yang aktif pada
rangkaian, cara penghitungan nilai dari komponen – komponen dan
fungsinya pada rangkaian “Line
Tracking Robot” ini.
BAB III
: PERANCANGAN
SISTEM
Bab ini menjelaskan tentang analisa dari rangkaian baik
secara per blok diagram maupun secara detail, flowchart dan analisa program beserta
konfigurasinya.
BAB IV : UJI COBA ALAT
Bab ini menjelaskan tentang pengujian alat dengan menggunakan beberapa
metode jalur, pengoperasian alat, dan kemampuan alat lainnya yang didukung oleh
software.
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan yang diperoleh selama pembuatan
alat tersebut dibuat dan berisi pula saran dari penulis agar memudahkan bagi
yang membuat alat tersebut.
C ALAT DAN
BAHAN
Alat dan Bahan
-IC Atmega 8535
-IC L 298
-IC LM 334
-Resistor
-Kapasitor
-Dioda
-Xtal
-Potodioda
-Inframerah
-PCB
-Kabel pelangi
C.
PERANCANGAN SISTEM
Analisa Secara Blok Diagram
Secara umum rangkaian Line Tracking Robot dengan LM298 memiliki blok diagram
sebagai berikut:
Terlihat pada blok diagram di atas, sistem diawali dengan pemberian
aktivator (tegangan DC) ke alat, kemudian
terjadi proses pada Sensor (Inframerah dan Photodioda) sebagai input yang
nantinya diproses pada IC LM339 (penguat), IC LM298 (penguat), dan program pada Mikrokontroler ATmega8535 (berisi program
yang mengendalikan hasil output) yang
selanjutnya output dari proses di atas akan dijalankan pada 2 buah kendali Motor DC.
Berikut ini tabel kebenaran input dan output yang
menggunakan 4 mode pilihan output yaitu Maju, Kiri, Kanan dan Stop :
Bergerak Maju
|
|||||||
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
Input
|
Berlogika
|
Output 3
|
Output 4
|
5
|
1
|
1
|
0
|
12
|
0
|
1
|
0
|
7
|
0
|
1
|
0
|
10
|
1
|
1
|
0
|
6
|
1
|
1
|
0
|
11
|
1
|
1
|
0
|
Bergerak Kiri
|
|||||||
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
5
|
0
|
0
|
1
|
12
|
0
|
1
|
0
|
7
|
1
|
0
|
1
|
10
|
1
|
1
|
0
|
6
|
1
|
0
|
1
|
11
|
1
|
1
|
0
|
Bergerak Kanan
|
|||||||
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
5
|
1
|
1
|
0
|
12
|
1
|
0
|
1
|
7
|
0
|
1
|
0
|
10
|
0
|
0
|
1
|
6
|
1
|
1
|
0
|
11
|
1
|
0
|
1
|
Bergerak berhenti
|
|||||||
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
Input
|
Berlogika
|
Output 1
|
Output 2
|
5
|
0
|
0
|
0
|
12
|
0
|
0
|
0
|
7
|
0
|
0
|
0
|
10
|
0
|
0
|
0
|
6
|
0
|
0
|
0
|
11
|
0
|
0
|
0
|
Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Input / Output
Flowchart
Berikut ini adalah flowchart dari Line Tracking Robot :
D. RENCANA BIAYA PENELITIAN
Penelitian ini merupakan penelitian karya ilmiah untuk
memenuhi salah satu
syarat guna memperoleh gelar sarjana pada universitas
gunadarma, maka semua biaya
penelitian ditanggung oleh penulis.
E. JADWAL WAKTU PENELITIAN
1. Minggu I: Persiapan.
2. Minggu II – IV: Pengumpulan data, pengolahan dan analisis
data secara garis besar.
3.Minggu V – IX: Penyusunan laporan draf, mulai dari BAB I
sampai dengan BAB V
4. Minggu X - XII: Laporan akhir
F. DAFTAR PUSTAKA
1. Deddy Susilo. 2010. “Mikrokontroler MCS51 &
AVR. Pernerbit ANDI. Jakarta.
