Porposal Skripsi

PROPOSAL SKRIPSI

 A. JUDUL PENELITIAN

LDR menggunakan IC L298

B. PENDAHULUAN

Latar Belakang Masalah

Kemajuan di bidang ilmu tekhnologi pada dewasa ini sangat pesat meliputi berbagi aspek kehidupan, dan salah satunya adalah perkembangan di dunia elektronika yang tidak lepas dari kehidupan sehari-hari. Terbukti kita tidak bisa lepas dari barang – barang elektronika tersebut karena sudah menjadi bagian terpenting dalam kehidupan pada zaman modern ini.

Seperti kita ketahui, perkembangan dunia elektronika tidak terlepas dari setiap perkembangan teknologi, yang memungkinkan seseorang dapat membangun dan menciptakan suatu peralatan elektronik baru yang lebih berkualitas dan canggih. Dalam hal ini para pencinta teknologi, khususnya elektronika dibutuhkan kreatifitasnya untuk membuat suatu rancangan elektronika sederhana yang berguna dalam kehidupan sehari-hari.

Untuk itu penulis sebagai mahasiswa jurusan sistem komputer universitas gunadarma berusaha memahaminya dengan membuat salah satu alat, baik itu secara teknis dalam arti merancang alat itu sendiri maupun secara teori dalam bentuk penyusunan makalah alat tersebut.

Manusia dengan seribu kesibukan aktifitasnya, kadang lupa akan waktu. Salah satu manfaat dari perkembangan teknologi di bidang elektronika ini yang banyak kita jumpai dan mempunyai peranan penting yang berhubungan dengan Robot yaitu Line Tracking Robot dengan LM298 berbasis ATmega8535. Rangkaian robot ini sangat sederhana tapi cukup membantu sebagai pendeteksi jalur atau line.

Namun rangkaian Line Tracking Robot yang penulis buat masih memiliki kelemahan, yaitu terbatasnya pemilihan jalur arah dan fitur timer. Meskipun demikian alat ini masih memberikan manfaat.

Masalah dan Pembatas Masalah

a.         Menggunakan Sirkuit Mikrocontroller ATmega8535.

b.         Menggunakan Proximity Sensor dengan Photodioda.

c.         Menggunakan Sirkuit Motor Driver dengan Sensor IC LM298.

d.         Mengcompile kode program dan memprogramnya ke dalam Mikrocontroller menggunakan software CodeWizardAVR V2.04.4a.

e.         Mendeteksi Jalur Hitam atau Putih sebagai tracking utama.

f.           Mampu bergerak ke kiri, kanan, maju, dan stop.

Tujuan Penulisan

Adapun tujuan dari penulisan makalah ini adalah untuk memahami konsep dasar dan prinsip kerja Line Tracking Robot yang disusun dari komponen-komponen sederhana, sehingga menghasilkan pergerakan robot dengan cara mendeteksi garis jalur yang dilalui dan juga untuk memahami lebih jauh fungsi penerapan komponen-komponen elektronik terutama motor driver dan sensor yang terkait pada rangkaian Line Tracking Robot. 

Metode Penelitian

Metode penelitian yang penulis gunakan dalam makalah ini adalah :

a.         Hardware : yaitu mendesain beberapa komponen seperti Mikrokontroller ATmega8535, motor driver IC LM298, proximity sensor dengan fungsi photodiode, roda robot, dan lainya menjadi rangkaian sederhana untuk mendsain Robot yang bergerak mengikuti jalur yang ditentukan.

b.         Software : yaitu mengkonfigurasi dan memprogram chip pada rangkaian mikrokontroller yang di inginkan menggunakan software CodeWizardAVR V2.04.4a dengan sistem operasi Windows.

c.         Perancangan Alat : yaitu merangkai komponen elektronika menjadi Rangkaian Robot Mini dengan menggunakan 3 macam rangkaian yang terdiri dari design Rangkaian Mikrokontroller ATmega8535, Rangkaian Motor Driver dengan menggunakan IC LM298, dan Rangkaian Proximity Sensor menggunakan LED dengan fungsi Photodioda.

d.         Penulisan Makalah : yaitu menganalisis jalannya seluruh rangkaian hardware dan software CodeWizardAVR V2.04.4a secara sistematis sehingga dihasilkan alat Line Tracking Robot yang sederhana dan kompatibel dengan program yang digunakan.

Sistematika Penulisan

Secara garis besarnya sistematika penulisan makalah ini di bagi menjadi 4 BAB sesuai dengan ruang lingkup pembahasan masalahnya, yang masing-masing di rincikan ke dalam sub-sub bab. Untuk lebih jelasnya sistematika penulisannya adalah sebagai berikut :

        BAB I  : PENDAHULUAN

Bab ini berisikan tentang latar belakang masalah, masalah dan pembatasan masalah, tujuan penulisan, metode penelitian dan sistematika penulisan yang digunakan dalam penulisan makalah ini.

        BAB II  : LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan tentang teori–teori yang menunjang penulisan seperti pengertian alat, komponen pendukung yang aktif pada rangkaian, cara penghitungan nilai dari komponen –  komponen  dan fungsinya pada rangkaian “Line Tracking Robot” ini.

        BAB III  : PERANCANGAN SISTEM

Bab ini menjelaskan tentang analisa dari rangkaian baik secara per blok diagram maupun secara detail, flowchart dan analisa program beserta  konfigurasinya.

        BAB IV  : UJI COBA ALAT 

Bab ini menjelaskan tentang pengujian alat dengan menggunakan beberapa metode jalur, pengoperasian alat, dan kemampuan alat lainnya yang didukung oleh software.

         BAB V  : PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan yang diperoleh selama pembuatan alat tersebut dibuat dan berisi pula saran dari penulis agar memudahkan bagi yang membuat alat tersebut.

C ALAT DAN BAHAN

Alat dan Bahan

-IC Atmega 8535

-IC L 298

-IC LM 334

-Resistor

-Kapasitor

-Dioda

-Xtal

-Potodioda

-Inframerah

-PCB

-Kabel pelangi

C. PERANCANGAN SISTEM

Analisa Secara Blok Diagram

Secara umum rangkaian Line Tracking Robot dengan LM298 memiliki blok diagram sebagai berikut:

Terlihat pada blok diagram di atas, sistem diawali dengan pemberian aktivator (tegangan DC) ke alat, kemudian terjadi proses pada Sensor (Inframerah dan Photodioda) sebagai input yang nantinya diproses pada IC LM339 (penguat), IC LM298 (penguat), dan program pada Mikrokontroler ATmega8535 (berisi program yang mengendalikan hasil output) yang selanjutnya output dari proses di atas akan dijalankan pada 2 buah kendali Motor DC.

Berikut ini tabel kebenaran input dan output yang menggunakan 4 mode pilihan output yaitu Maju, Kiri, Kanan dan Stop :

Bergerak Maju
Input	Berlogika	Output 1	Output 2	Input	Berlogika	Output 3	Output 4
5	1	1	0	12	0	1	0
7	0	1	0	10	1	1	0
6	1	1	0	11	1	1	0
Bergerak Kiri
Input	Berlogika	Output 1	Output 2	Input	Berlogika	Output 1	Output 2
5	0	0	1	12	0	1	0
7	1	0	1	10	1	1	0
6	1	0	1	11	1	1	0
Bergerak Kanan
Input	Berlogika	Output 1	Output 2	Input	Berlogika	Output 1	Output 2
5	1	1	0	12	1	0	1
7	0	1	0	10	0	0	1
6	1	1	0	11	1	0	1
Bergerak berhenti
Input	Berlogika	Output 1	Output 2	Input	Berlogika	Output 1	Output 2
5	0	0	0	12	0	0	0
7	0	0	0	10	0	0	0
6	0	0	0	11	0	0	0

Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Input / Output

Flowchart

 Berikut ini adalah flowchart dari Line Tracking Robot :

D. RENCANA BIAYA PENELITIAN

Penelitian ini merupakan penelitian karya ilmiah untuk memenuhi salah satu

syarat guna memperoleh gelar sarjana pada universitas gunadarma, maka semua biaya

penelitian ditanggung oleh penulis.

E. JADWAL WAKTU PENELITIAN

1. Minggu I: Persiapan.

2. Minggu II – IV: Pengumpulan data, pengolahan dan analisis data secara garis besar.

3.Minggu V – IX: Penyusunan laporan draf, mulai dari BAB I sampai dengan BAB V

4. Minggu X - XII: Laporan akhir

F. DAFTAR PUSTAKA

1. Deddy Susilo. 2010. “Mikrokontroler MCS51 & AVR. Pernerbit ANDI. Jakarta.